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自動搬運機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)貨物運輸和裝載的自動化設(shè)備。它們通常由電動機(jī)、傳感器和控制電路組成，并使用激光或視覺系統(tǒng)來導(dǎo)航和處理物品的位置信息。。
在運行過程中，，機(jī)器人的控制系統(tǒng)會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑計算出每個位置所需的操作以完成工作目標(biāo)——從起點將一個物體移動到終點并將它放置在那里固定住。這個過程可能需要多次運動才能成功地完成任務(wù)：例如從一個平臺移至另一個或者通過一系列復(fù)雜的環(huán)境障礙等等情況都會被考慮在內(nèi)。這種多模態(tài)的特點也是類人手臂協(xié)同控制的一個關(guān)鍵之處(嚴(yán)運濤2017)。由于存在以上種種問題因此要求對機(jī)械臂的控制方式進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化與升級云酷智能物流送貨箱為解決上述痛點提供了一種基于人工智能技術(shù)的解決方案?！?/p>
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